碼垛機(jī)器人的正確搬運方式 ？

發(fā)布時間：2021-11-01

碼垛機(jī)器人的搬運方式有多種，可以人工搬運、叉車搬運、起重機(jī)搬運等方式，搬運碼垛機(jī)器人時應(yīng)確保機(jī)器人可靠，否則將引起碼垛機(jī)器人損壞或人員傷害；


在移動碼垛機(jī)器人前，把碼垛機(jī)器人各關(guān)節(jié)運動到搬運姿態(tài)，確保在運輸過程中機(jī)器人保持運輸姿勢不動且固定，碼垛機(jī)器人保持搬運姿態(tài)姿勢直到機(jī)器人被完全安裝、固定。在安裝、拆卸、運輸碼垛機(jī)器人時，需考慮碼垛機(jī)器人重量；采用叉車搬運方式，叉車右叉入固定板內(nèi)進(jìn)行搬運，在搬運碼垛機(jī)器人前須確認(rèn)機(jī)器人的固定螺栓已全部被拆除同時碼垛機(jī)器人運輸時需安裝固定支架。采用起重機(jī)搬運的方式，需先將吊環(huán)螺栓安裝在機(jī)器人底座上，用吊索將其吊起來。