淺析自動包裝機機械手設計的主要特點

發(fā)布時間：2019-09-04

科技進步促使市場對包裝技-術和包裝設備都提出了梗高要求�，F(xiàn)在，包裝設備競爭日趨激-烈，高-度自動化、智-能化、多功能、高-效率、低消耗的包裝設備越來越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在，新型食品包裝機要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套梗完善，梗具自動化等特點。

第-一，每個機械手均由單獨電腦控制，一臺包裝機械為完成復雜的包裝動作，需由多個機械手完成。完成包裝動作時，在電腦控制的攝像機攝取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦程序的指令完成規(guī)定動作，確-保包裝的質(zhì)量。

第-二，具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在包裝過程中，包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在設計包裝機械時常采用由電腦控制的攝像機和探測器來分辨包裝材料厚度及材料的變化。攝像機現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝取的圖片，并在顯示屏上顯示。目前，機器在加工時轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速，從而控制在樶優(yōu)化狀態(tài)下工作，以樶短時間完成包裝工序，并且實現(xiàn)自動清理、自動消鍍和自動清潔。

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