碼垛機器人簡述碼垛機器人開車程序

發(fā)布時間：2017-10-21

    1)接通碼垛機動力電源;
    2)打開氣源閥門;
    3)將操作盤上的鑰匙開關(guān)接通，確認操作盤及現(xiàn)場的急停開關(guān)均放開，升降機配重銷已拔出。
    4)如果操作盤上有故障指示燈亮，查找故障，把故障剔除.
    5)設(shè)備開車前手動操作一遍，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到手動操作狀態(tài)后通過手動操作界面的手動按鈕對相應(yīng)的部機進行手動操作.
    6)如果要進行自動操作，按觸摸屏上的自動操作/手動操作切換按鈕，將碼垛機切換到自動操作狀態(tài).
    7)通過運行參數(shù)修正界面設(shè)置每垛層數(shù)、當(dāng)前層數(shù)、編組袋數(shù)和轉(zhuǎn)位袋數(shù)。
    8)碼垛機即進入自動運行狀態(tài)，運行指示燈亮。